शिवरायांनी अतीशय बुद्धिमत्तेने आणि जलद गतीने अध्ययन केले. शिवरायांचे वडील शहाजी राजे भोसले हे विद्वान होते आणि विद्वानांचा आश्रयदाता म्हणून ओळखले जात असे.
शिक्षण पूर्ण झाल्यानंतर इ. स. १६४२ च्या अखेरीस शिवाजीराजांना मातोश्री जिजाबाई व दादोजी कोंडदेव यांच्यासह पुण्याच्या जहागिरीत पाठविण्यात आले.